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一、什么是CR认证？
CR认证有三层含义：
1、机器人认证（Robot Cetification）;
2、中国机器人认证（China Robot Cetification）
3、中国机器人（China Robot）
CR认证标志将作为中国机器人认证的统一标志，经批准的机器人产品认证机构统一使用该标志用于开展机器人认证。我国机器人办理CR认证一般有两种模式：
A模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），不规定证书有效期限；
B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。
二、CR认证范围
服务型机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种作业机器人等三个类别，详情如下：
序号 | 类别 | 定义 |
1 | 个人/家用服务机器人 | 是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包含家政、教育娱乐、养老助残、个人运输、安防监控等机器人 |
2 | 公共服务机器人 | 是指面向公众或商业任务的服务机器人，包含银行、场馆、餐饮、酒店、迎宾灯服务机器人 |
3 | 特种作业机器人 | 是指具有专业知识人士操作的、面向国家、特种任务的服务机器人，包过国防、军事、搜救、医疗、水下作业等机器人 |
根据国家认监委TC03技术专家组秘书处中国质量认证中心针对TC03-2019-01号文件的解释说明，对于可根据预置程序进行自主移动并提供服务诸如：移动导引、传送、清洁等功能的机器人形态的电子产品（如迎宾机器人、送餐机器人等），不属于强制性产品中08、09、16类别。
三、测试标准
GB5226.1-2016机械安全机械电气设备
GB5226适用于机械（包括协同工作的一组机械）的电气、电子和可编程序电子设备及系统，而不适用于手提工作式机械。
工业机器人CR安全测试电磁兼容检测，在EMC测试中应保持空气条件满足下列值：
1、周围环境温度15°C~35°C
2、相对湿度10%~75%（静电放电测试为30%~60%）
3、空气压力86~106kPa
四、CR认证所需资料
机器人认证流程中涉及的具体资料清单如下：
1、申请资料
（1）正式申请书(网络填写申请书后打印或下载空白申请书填写)
（2）工厂检查调查表（模式B首次申请时）
（3）产品描述
2、证明资料
（1）委托人、生产者、生产企业的注册证明如营业执照、组织机构代码（首次申请时）
（2）委托人为销售者、进口商时，还须提交销售者和生产者、进口商和生产者订立的相关合同副本
（3）代理人的授权委托书（如有）
（4）有效的监督检查报告或工厂检查报告（如有）
（5）其他需要的文件
3、提供与产品有关的资料
（1）产品总装图、电器原理图、产品说明书等
（2）电参数表
（3）关键零部件/元器件清单及相关认证报告
（4）同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明
（5）无线电型号核准证
五、CR认证流程
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